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山洋电气株式会社研发了搭载高速现场总线EtherCAT接口的业界最小运动控制器 "SANMOTION C"。可选择可进行机器人控制的高功能型以及为PTP（Point-to-Point）定位特制化的通用型产品。最适合用于机器人、搬运装置、半导体制造装置等运动控制中。特点1. 业界最小尺寸※1高120 mm×宽55 mm×深110 mm。是一款十分小巧的运动控制器。通过小型化节省了空间，并为削减系统成本做出了贡献。2. 系统构建灵活拥有可控制机器人或电子凸轮的A型产品，以及为PTP动作进行特制化的B型产品。在对输入输出信号进行控制的同时，还可进行复杂的多轴运动控制以及机器人控制。配合客户用途可灵活构建系统。3. 搭载IoT※2功能标配Ethernet、RS-485、USB等接口，以便与各类周边仪器连接。Ethernet中可使用Modbus TCP。同时还支援上位通信用OPC-UA※3，可与各类设备无缝连接。此外还搭载有可通过PC的通用浏览器对动作状态进行监控，对程序变量进行读写的Web服务器功能。可轻松构建运用IoT技术的系统。※1 与可通过1台机器人实现顺序、运用、机器人控制的内置数字输入输出运用控制器进行比较。截止2018年10月10日，由本公司调查。 ※2 Internet of things：通过网络与所有物品相连，依靠信息交换，实现相互控制的机制。 ※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture：用于相互运用数据的标准规范。规格型号SMC100-ASMC100-B接口EtherCAT (100 Mbps) 主站功能Ethernet (10/100/1000 Mbps) 通信协议 (Modbus TCP, OPC-UA)RS-485 (9600 kbps～115200 kbps)USB 2.0（存储用）数字输入输出数字输入16点 DC24 V 共阳/共阴输入数字输出8点 DC24 V, 0.5 A 漏极输出输入电源DC24 V (DC19.2 V～DC30 V), 0.8 A功耗19.2 W冷却方式自然风冷外形尺寸120 (H) × 55 (W) × 110 (D) mm质量300 g最大控制轴数8控制功能顺序控制运动控制（电子凸轮、电子齿轮、直线插补、圆弧插补）机器人控制（直交、SCARA、平行机器人）顺序控制运动控制（PTP控制）控制语言以IEC 61131-3为标准的编程语言G-code (仅限SMC100-A)
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