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开发了察觉到危险后立刻停止马达, 并且可以预测故障的 AC400V、150A与300A伺服驱动器
发布时间:2020-12-17 阅读次数:199次
山洋电气株式会社扩充了AC伺服驱动器 "SANMOTION R" 3E Model 的产品阵容。
本系列产品搭载了通过获取伺服驱动器与马达的运行数据,预测装置故障的功能。
可使5.5kW至30kW的马达顺畅运行,适用于机床、注塑成型机等设备中。
特点
1. 维护方式创新
本系列产品搭载了保持制动器劣化诊断功能※1、再生电阻耗电量监控功能、
编码器通信质量监控功能、继电器工作次数测量功能。可预测设备故障,带来维护上的创新。
2. 构建安全高效的系统
有人接近时会立即停止设备或使其减速,构建安全的系统。
停止马达时无需切断电源,可减少重新启动所花费的时间。
3. 顺畅运行
除模拟 / 脉冲之外,还可选择高速现场总线 EtherCAT 接口。
EtherCAT的通信周期为本公司以往产品
※2
的1/2
※3
。实现更为顺畅的运行。
4. 节能
待机电力最多减少20%。有助于节能。
※4
※1 申请专利中
※2 与本公司以往产品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT 接口搭载型的比较
※3 最短通信周期为62.5 μs (以往产品最短为125 μs)
※4 与本公司以往产品 RS1C15A 比较
规格
控制功能
位置控制、速度控制、转矩控制(参数切换)
控制方式
IGBT: PWM控制 正弦波驱动
主电路电源
三相 AC 380 V~480 V (+10%、-15%) 50/60 Hz (±3 Hz)
控制电路电源
DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)
※
适用电机
SANMOTION R 伺服电机5.5~30 kW
性能、功能
・抑振控制、模型跟随控制
・高增益控制
・自适应陷波滤波器
・轨迹控制与定位控制的实时切换
・电机停止时的微振动抑制功能
・功耗监视功能
启动、伺服调整支援
模拟电机与驱动器动作的虚拟电机运转功能
伺服调整方法的伺服调整辅助功能
记录电机与驱动器运转状态的运转记录功能
※输出保持制动用电流时,150A、300A均需要考虑组合马达的保持制动电流。
功能安全规格
伺服驱动器类别
IEC/EN61800-5-2:2016
内容
安全级别
EN 61508
IEC/EN62061
ISO13849-1:2015
EN ISO
13849-1:2015
带安全转矩关闭功能、
Safety
STO(Safe torque off)
安全转矩关闭
SIL3 SILCL3
Cat.3 PL e
Safety
SS1(Safe stop1)
安全停止1
SS2(Safe stop2)
安全停止2
SOS(Safe operating stop)
安全停止保持
SLS(Safety-limited speed)
安全速度限制
SBC(Safe brake control)
安全制动输出
SSM(Safe speed monitor)
安全速度范围输出
产品阵容
驱动器容量
接口(安全功能)
型号
外形尺寸
(mm)
重量
(kg)
适用电机
额定输出
150 A
模拟 / 脉冲(STO无)
RS3C15A0☐L0
220 × 375 × 230
11.0
5.5~15 kW
模拟 / 脉冲(有STO)
RS3C15A0☐L2
模拟 / 脉冲(Safety)
RS3C15A0☐LC
EtherCAT(有STO)
RS3C15A2HL4
EtherCAT(Safety)
RS3C15A2HLE
300 A
模拟 / 脉冲(STO无)
RS3C30A0☐M0
270 × 375 × 235
18.0
20~30 kW
模拟 / 脉冲(有STO)
RS3C30A0☐M2
模拟 / 脉冲(Safety)
RS3C30A0☐MC
EtherCAT(有STO)
RS3C30A2HM4
EtherCAT(Safety)
RS3C30A2HME
☐ 中,A:漏型(sink)(NPN)通用输出、B:源型(source)(PNP)通用输出。
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