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开发了察觉到危险后立刻停止马达，并且可以预测故障的 AC400V、150A与300A伺服驱动器

发布时间：2021/8/30 阅读次数：128次

山洋电气株式会社扩充了AC伺服驱动器 "SANMOTION R" 3E Model 的产品阵容。
本系列产品搭载了通过获取伺服驱动器与马达的运行数据，预测装置故障的功能。
可使5.5kW至30kW的马达顺畅运行，适用于机床、注塑成型机等设备中。

本系列产品搭载了保持制动器劣化诊断功能※１、再生电阻耗电量监控功能、
编码器通信质量监控功能、继电器工作次数测量功能。可预测设备故障，带来维护上的创新。

有人接近时会立即停止设备或使其减速，构建安全的系统。
停止马达时无需切断电源，可减少重新启动所花费的时间。

除模拟 / 脉冲之外，还可选择高速现场总线 EtherCAT 接口。
EtherCAT的通信周期为本公司以往产品※2的1/2※3。实现更为顺畅的运行。

待机电力最多减少20%。有助于节能。※4

※1 申请专利中
※2 与本公司以往产品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT 接口搭载型的比较
※3 最短通信周期为62.5 μs　（以往产品最短为125 μs）
※4 与本公司以往产品 RS1C15A 比较

控制功能	位置控制、速度控制、转矩控制（参数切换）
控制方式	IGBT: PWM控制　正弦波驱动
主电路电源	三相　AC 380 V～480 V (+10%、-15%)　50/60 Hz (±3 Hz）
控制电路电源	DC24 V (±10%)　2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※
适用电机	SANMOTION R 伺服电机5.5～30 kW
性能、功能	＆#12539;抑振控制、模型跟随控制＆#12539;高增益控制＆#12539;自适应陷波滤波器＆#12539;轨迹控制与定位控制的实时切换＆#12539;电机停止时的微振动抑制功能＆#12539;功耗监视功能
启动、伺服调整支援	模拟电机与驱动器动作的虚拟电机运转功能伺服调整方法的伺服调整辅助功能记录电机与驱动器运转状态的运转记录功能

※输出保持制动用电流时，150A、300A均需要考虑组合马达的保持制动电流。

＆#9744; 中，A：漏型(sink)(NPN)通用输出、B：源型(source)(PNP)通用输出。