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新闻资讯
新闻中心| 控制功能 | 位置控制、速度控制、转矩控制（参数切换） |
|---|---|
| 控制方式 | IGBT: PWM控制 正弦波驱动 |
| 主电路电源 | 三相 AC 380 V～480 V (+10%、-15%) 50/60 Hz (±3 Hz） |
| 控制电路电源 | DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※ |
| 适用电机 | SANMOTION R 伺服电机5.5～30 kW |
| 性能、功能 | ＆#12539;抑振控制、模型跟随控制 ＆#12539;高增益控制 ＆#12539;自适应陷波滤波器 ＆#12539;轨迹控制与定位控制的实时切换 ＆#12539;电机停止时的微振动抑制功能 ＆#12539;功耗监视功能 |
| 启动、伺服调整支援 | 模拟电机与驱动器动作的虚拟电机运转功能 伺服调整方法的伺服调整辅助功能 记录电机与驱动器运转状态的运转记录功能 |
| 伺服驱动器类别 | IEC/EN61800-5-2:2016 | 内容 | 安全级别 | |
|---|---|---|---|---|
| EN 61508 IEC/EN62061 | ISO13849-1:2015 EN ISO 13849-1:2015 | |||
| 带安全转矩关闭功能、 Safety | STO(Safe torque off) | 安全转矩关闭 | SIL3 SILCL3 | Cat.3 PL e |
| Safety | SS1(Safe stop1) | 安全停止1 | ||
| SS2(Safe stop2) | 安全停止2 | |||
| SOS(Safe operating stop) | 安全停止保持 | |||
| SLS(Safety-limited speed) | 安全速度限制 | |||
| SBC(Safe brake control) | 安全制动输出 | |||
| SSM(Safe speed monitor) | 安全速度范围输出 | |||
| 驱动器容量 | 接口（安全功能） | 型号 | 外形尺寸 (mm) | 重量 (kg) | 适用电机 额定输出 |
|---|---|---|---|---|---|
| 150 A | 模拟 / 脉冲（STO无） | RS3C15A0＆#9744;L0 | 220 × 375 × 230 | 11.0 | 5.5～15 kW |
| 模拟 / 脉冲（有STO） | RS3C15A0＆#9744;L2 | ||||
| 模拟 / 脉冲（Safety） | RS3C15A0＆#9744;LC | ||||
| EtherCAT（有STO） | RS3C15A2HL4 | ||||
| EtherCAT（Safety） | RS3C15A2HLE | ||||
| 300 A | 模拟 / 脉冲（STO无） | RS3C30A0＆#9744;M0 | 270 × 375 × 235 | 18.0 | 20～30 kW |
| 模拟 / 脉冲（有STO） | RS3C30A0＆#9744;M2 | ||||
| 模拟 / 脉冲（Safety） | RS3C30A0＆#9744;MC | ||||
| EtherCAT（有STO） | RS3C30A2HM4 | ||||
| EtherCAT（Safety） | RS3C30A2HME |