应用于立式车铣中心及龙门镗铣中心的万能铣头有两种结构：一种是B轴手动旋转、主轴旋转利用电主轴的铣头结构。这种结构中，当加工带有角度的工件时（如加工带有角度的孔，槽时），需调节附件头上的手轮，手工将B轴调节到所需的角度，然后进行加工。此种万能铣头结构简单，B轴不能参与机床切削进给，价格便宜，但增加了操作过程中的不安全因素，而且，手工调节角度需要2个小时，按现在车铣床加工价格来算，使用此机床的成本为每小时3000元，安装调整过程中的损失为6000元，生产效率较低。

另一种结构为即带C轴，又带B轴的万能铣头。这种结构中，C轴旋转由力矩电机实现，B轴旋转通过伺服电机实现，动力来源为高精密电主轴。这种万能铣头结构复杂，加工和装配较难。目前，此类万能铣头全部依赖于进口，价格昂贵，维修困难，且受到国外的技术封锁。

效果这是一种B轴可参与切削进给，且能精确定位的万能铣削装置。此刀具主轴拉刀系统为SK50拉刀机构，此拉刀机构拉紧力大，承受的切削力大，更重要的是在国内应用广泛。解决了手工调节B轴，且不能参与进给的问题，提高了劳动生产力，降低加工成本，消除了安全隐患。该万能铣头B轴定位精度高，且布局合理，拥有足够的刚性。与引进设备相比,结构简单，功能完备，成本较低，可实现大批量国产化生产。

本万能铣头的特点具体体现在：

1.B轴可自动旋转，且可参与机床进给，可以在万能铣头壳体内形成270度的旋转进给加工，定位精度高，且扭矩大，额定扭矩可达6.68KN。

2.B轴机构与铣削主轴机构采用齿轮机构传递，而不是电主轴结构传递，设计精巧，节约成本。

3.通过优化计算，直角头布局合理，且能承受较大切削力。

带B轴功能的高刚性万能五轴铣头。