型号 | SMC100-A | SMC100-B |
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接口 | EtherCAT (100 Mbps) 主站功能 |
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Ethernet (10/100/1000 Mbps) 通信协议 (Modbus TCP, OPC-UA) |
RS-485 (9600 kbps~115200 kbps) |
USB 2.0(存储用) |
数字输入输出 | 数字输入16点 DC24 V 共阳/共阴输入 数字输出8点 DC24 V, 0.5 A 漏极输出 |
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输入电源 | DC24 V (DC19.2 V~DC30 V), 0.8 A |
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功耗 | 19.2 W |
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冷却方式 | 自然风冷 |
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外形尺寸 | 120 (H) × 55 (W) × 110 (D) mm |
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质量 | 300 g |
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最大控制轴数 | 8 |
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控制功能 | 顺序控制 运动控制 (电子凸轮、电子齿轮、直线插补、圆弧插补) 机器人控制 (直交、SCARA、平行机器人) | 顺序控制 运动控制 (PTP控制) |
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控制语言 | 以IEC 61131-3为标准的编程语言 G-code (仅限SMC100-A)
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