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产品展示

山洋伺服

产品名称:山洋运动控制器


产品详情

山洋运动控制器SANMOTION C SMC100系列

特点

1. 业界最小尺寸※1

高120 mm×宽55 mm×深110 mm。是一款十分小巧的运动控制器。
通过小型化节省了空间,并为削减系统成本做出了贡献。

2. 系统构建灵活

拥有可控制机器人或电子凸轮的A型产品,以及为PTP动作进行特制化的B型产品。
在对输入输出信号进行控制的同时,还可进行复杂的多轴运动控制以及机器人控制。配合客户用途可灵活构建系统。

3. 搭载IoT※2功能

标配Ethernet、RS-485、USB等接口,以便与各类周边仪器连接。Ethernet中可使用Modbus TCP。同时还支援上位通信用OPC-UA※3,可与各类设备无缝连接。
此外还搭载有可通过PC的通用浏览器对动作状态进行监控,对程序变量进行读写的Web服务器功能。可轻松构建运用IoT技术的系统。

※1 与可通过1台机器人实现顺序、运用、机器人控制的内置数字输入输出运用控制器进行比较。

※2 Internet of things:通过网络与所有物品相连,依靠信息交换,实现相互控制的机制。

※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture:用于相互运用数据的标准规范。

规格

型号SMC100-ASMC100-B
接口EtherCAT (100 Mbps) 主站功能
Ethernet (10/100/1000 Mbps) 通信协议 (Modbus TCP, OPC-UA)
RS-485 (9600 kbps~115200 kbps)
USB 2.0(存储用)
数字输入输出数字输入16点 DC24 V 共阳/共阴输入
数字输出8点 DC24 V, 0.5 A 漏极输出
输入电源DC24 V (DC19.2 V~DC30 V), 0.8 A
功耗19.2 W
冷却方式自然风冷
外形尺寸120 (H) × 55 (W) × 110 (D) mm
质量300 g
最大控制轴数8
控制功能顺序控制
运动控制
(电子凸轮、电子齿轮、直线插补、圆弧插补)
机器人控制
(直交、SCARA、平行机器人)
顺序控制
运动控制
(PTP控制)
控制语言以IEC 61131-3为标准的编程语言
G-code (仅限SMC100-A)

用途

机器人、搬运装置、半导体设备制造等


运动控制器“SANMOTION C” S500系列

开发可控制7轴多关节机器人的运动控制器“SANMOTION C”

小型高性能的控制器“SANMOTION C S500系列”,此控制器可控制多重领域中不同种类的机器人,帮助顾客实现设备机器人自制化。


特点

1.多种机器人控制功能

可控制业界领先的15种※1机器人形状,也可以控制先进的7轴多关节机器人。
通过简单实现各种机器人的轨迹控制及插补动作,有助于机器人的自制化。

2.有助于实现IoT化

可连接EtherCAT,Modbus TCP,OPC UA等多种开放网络。
可与各种设备实时共享信息,有助于实现工厂的自动化、IoT化的构建。

3. 缩短开发时间

合并了机器人控制和机器控制的开发环境。可在同一个开发环境中模拟整个设备的运行,因此大幅缩短了设备的开发时间及维护时间。

4. 设备轻便化

与我司的以往机型※2相比,体积缩小了约60%。
易于在有限的空间内安装使用,帮助顾客实现设备小型化。

5. 多轴高速控制

可在1ms的最短周期内最多控制64轴,提高控制位置的精度。

6. 多台机器人控制

可同时控制多台机器人,实现1台控制器控制组装、分类等工序。

※1 与1台可进行序列、运动、机器人控制的数字输入/输出型内置控制器进行对比。
截止至 2021年11月30日我司所调查数据。

※2 与我司现有产品运动控制器“SANMOTION C”SMC263X,SMC265X进行对比。

规格

型号SMC520SMC507SMC505
端口

EtherCAT:1端口
Ethernet:2端口
USB 3.0:1端口
USB 2.0:1端口

EtherCAT:1端口
Ethernet:2端口
USB 3.0:1端口
RS-232C/RS-422/RS-485:1端口

机器人运算周期1 ms ~2 ms ~4 ms ~
最多控制轴数64
最多机器人控制数421
主要应用机器人直交机器人、水平多关节机器人、码垛机器人、并联机器人
7轴垂直多关节机器人、6轴垂直多关节机器人-
网络EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA, HTTP,MQTT,FINS, MC Protocol

外形尺寸

(宽×高×深)
161.2×124.2×94 mm83.6×126.5×94.9 mm
质量900 g515 g500 g


用途

机器人、搬运设备、半导体制造设备等